端州路人行隧道包括牌坊广场隧道和文明路隧道，其中牌坊广场隧道位于牌坊广场天宁路东侧，设置为一座“U”型人行隧道下穿端州四路，全长97米，主隧道中心线垂直穿越端州四路，共有两个出入口，分别在牌坊南侧出入口和北侧出入口。文明路隧道位于端州四路和文明中路、文明北路交汇处，全长175米，主隧道中心线垂直穿越文明路后转折90度垂直穿越端州四路，共有三个出入口，分别为市汽车总站出入口、凯德广场出入口和星湖国际广场出入口。